A különbség a szervomotor és az indukciós motor között

szervo motor vagy indukciós motor

az elektromechanikus eszközök olyan csoportja, amely az elektromos energiát mechanikai energiává alakítja. Bizonyos alkalmazásoknál a mechanizmus meghajtásához tiszta nyomaték szükséges, és bizonyos alkalmazásoknál a mechanizmus helyzetét és fordulatszámát szabályozni kell. Az indukciós motor tiszta, ellenőrizhetetlen nyomatékot biztosít, míg a szervomotorok szabályozott nyomatékot biztosítanak, ahol a sebesség és a tengely (rotor) pozíciója állítható.

Az indukciós motorokról

Az elektromágneses indukció alapján az első indukciós motorokat 1883-ban Nikola Tesla (1885) és Galileo Ferraris (1885-ben) önállóan feltalálták.

Az indukciós motor két fő részből, az állórészből és a rotorból áll. Az indukciós motorban lévő állórész koncentrikus mágneses oszlopok (általában elektromágnesek) sorozatából áll, és a rotor olyan zárt tekercsek vagy alumínium rudak sorozata, amelyek hasonlóan vannak a mókus ketrechez; ezért a név mókus ketrec rotor. A nyomaték kiszállításához a tengely a forgórész tengelyén keresztül történik. A rotor az állórész hengeres üregébe kerül, de nem elektromosan csatlakoztatva semmilyen külső áramkörhöz. A forgórész áramellátására nincsenek kommutátorok, kefék vagy más összekötő mechanizmusok.

Mint bármely motor, mágneses erőket használ a forgórész forgatásához. Az állórésztekercsekben lévő csatlakozások úgy vannak elrendezve, hogy az ellenkező pólusokat az állórésztekercsek pontosan ellentétes oldalán generálják. Az indítási fázisban a mágneses pólusok a kerület mentén periodikusan eltolódnak. Ez megváltoztatja a tekercselésben a fluxus változását a rotorban, és áramot idéz elő. Ez az áram egy mágneses mezőt hoz létre a rotorban, és az állórész és az indukált mező kölcsönhatása meghajtja a motort.

Az indukciós motorok egyszerre és többfázisú árammal működnek. ez utóbbi nagy teherbírású gépeknél, amelyek nagy nyomatékot igényelnek. Az indukciós motorok sebessége szabályozható mágneses oszlopok számával az állórész pólusában vagy a bemeneti áramforrás frekvenciájának szabályozásában. A csúszka, amely a motor nyomatékának meghatározása, jelzi a motor hatékonyságát. Mivel a rövidzárlatú rotor tekercsek kis ellenállással rendelkeznek, egy kis csúszás nagy áramot indukál a rotorban, és nagy nyomatékot eredményez. A rotor forgási sebessége azonban lassabb, mint a bemeneti áramforrás frekvenciája (vagy az állórész mező forgási sebessége). Az indukciós motorok nem rendelkeznek visszacsatoló hurkon a motor vezérléséhez.

Többet a szervomotorokról

Technikailag a szervomotor minden olyan motor, amely visszacsatolással és zárt hurkú vezérléssel rendelkezik, és csak egy olyan szervo mechanizmus része, amelyben a negatív visszacsatolás a motor teljesítményének szabályozására szolgál.

Az általánosan használt ipari szervomotorok olyan normál AC indukciós motorok, amelyek olyan tulajdonságokkal rendelkeznek, mint az alacsony tehetetlenségi forgórész, a nagy nyomatékú fék és a beépített jeladó a sebesség és a pozíció visszacsatolásához. Mindezek a komponensek együtt működnek a szervo hajtással. A DC motorokkal ellátott szervomechanizmusokat általában rádióvezérelt eszközökben használják, olyan hagyományos eszközöket, amelyek alacsony teljesítményt és nagy pontosságot igényelnek.

A DC szervomotoros állórész általában állandó mágnesekkel van ellátva, amelyek a rotor körül 900-nál vannak elhelyezve. A szervomotorokat úgy tervezték, hogy jelentősen állandó nyomatékot biztosítsanak és alacsony tehetetlenséggel rendelkezzenek. A szervomotornak a bemenet impulzus formájában van, és minden impulzusnál a motor véges, pontos mennyiséggel fordul.

A szervomotorok nagy forgatónyomatékot képesek szállítani, és a motor helyzetét és sebességét szabályozni lehet. Ezért a szervomotorokat széles körben használják a robotika és az ellenőrző rendszerekhez kapcsolódó alkalmazásokban.

Mi a különbség az indukciós motor és a szervo motor között?

• A szervomotor zárt hurkú negatív visszacsatoló rendszerrel rendelkezik, míg az általános indukciós motor visszacsatolási mechanizmussal rendelkezik (beépített kódoló).

• A szervomotor fordulatszáma és pozíciója nagyobb pontossággal állítható és szabályozható, indukciós motorokban csak a sebesség állítható.

• A szervomotorok alacsony tehetetlenséggel rendelkeznek, míg az indukciós motor forgórészének nagyobb a tehetetlensége.

• A szervomotor egy vezérelt motorok egy csoportja, amely lehet indukciós motor vagy más típusú.